El cómputo autónomo colaborador en módulos es una modalidad de tributación del Impuesto sobre la Renta de las Personas Físicas (IRPF) que está dirigida a los autónomos que realizan su actividad económica en la modalidad de estimación objetiva o por módulos. Esta modalidad se aplica a aquellos trabajadores autónomos que no superan ciertos límites de facturación y beneficios establecidos por la Ley del Impuesto sobre la Renta de las Personas Físicas.
El resultado de aplicar estos parámetros al volumen de facturación es lo que se conoce como módulo, es decir, una cantidad económica fija que se establece para cada tipo de actividad. Esta cantidad se considera la base imponible del IRPF del autónomo y, a partir de ella, se calcula el impuesto que debe pagar.