La autoliquidación de IVA fuera de plazo en periodo voluntario se refiere al proceso de realizar la declaración y el pago del impuesto sobre el valor añadido (IVA) después de la fecha límite establecida por la Administración Tributaria. En España, el periodo de liquidación mensual termina el día 20 del mes siguiente al que corresponda la operación (por ejemplo, las operaciones realizadas en enero deben ser declaradas y pagadas antes del 20 de febrero). Sin embargo, si un contribuyente no realiza la autoliquidación dentro de este plazo, debe hacerlo durante el periodo de liquidación voluntario, que se extiende hasta el 25 de cada mes y conlleva una serie de implicaciones.
En segundo lugar, aunque no existen recargos por presentación fuera de plazo durante el periodo voluntario, sí se aplicará un interés de demora a partir del día siguiente al del vencimiento del periodo voluntario, hasta que se realice el pago del IVA. Este interés es el mismo que se aplica en caso de presentar la autoliquidación fuera del periodo voluntario, es decir, el interés legal del dinero más un 5%.